[发明专利]自动泊车控制方法、装置、介质、设备和车辆在审
| 申请号： | 202210351248.7 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116923376A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;杨冬生;刘柯;王欢;周熊 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种自动泊车控制方法、装置、介质、设备和车辆。所述方法包括：检测泊车位的位置；根据所述泊车位的位置确定车辆的泊车起始位置范围；若接收到自动泊车指令，且所述车辆处于所述泊车起始位置范围之内，则根据所述车辆的泊车起始位置和所述泊车位的位置确定泊车路径，所述泊车路径依次包括第一路径、第二路径、第三路径和第四路径，相邻的两条路径相切；控制所述车辆沿所述泊车路径进行泊车。采用相邻路径相切的四段路径形成泊车路径，能够提供圆滑且连续的曲率变化，减小了泊车过程中电动助力转向系统的损耗，降低了轮胎磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制 方法 装置 介质 设备 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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