[发明专利]路径优化方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210355640.9 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116933954A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 万印康;唐李征 | 申请（专利权）人： | 西安合众思壮导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/047 | 分类号： | G06Q10/047 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王娇娇 |
| 地址： | 710077 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种路径优化方法、装置、电子设备及存储介质，在一定的约束条件下，对离散曲线点集进行预处理得到全局路径，进而对全局路径进行动态切割式的局部优化，即将全局路径切分成一小段的局部路径，对于该局部路径的优化视作QP问题来解决，并且，在完成一小段的局部路径后需要对剩余路径优化，局部与局部的连接又有一定的处理，最终完成全局的优化工作。这就实现路径的快速的优化生成，并具有良好的可拓展使用的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 优化 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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