[发明专利]驱动控制器及其控制方法、装置、可读存储介质和机器人在审
| 申请号： | 202210360453.X | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116937974A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 温元明;林康华 | 申请（专利权）人： | 广东美的电气有限公司;库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | H02M3/135 | 分类号： | H02M3/135;H02M1/32;H02M1/36 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 王丹玉;汪海屏 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种驱动控制器及其控制方法、装置、可读存储介质和机器人，驱动控制器，包括：电压调节器，具有输出端和输入端，输出端通过导线输出供电；反馈补偿器，设于导线上，反馈补偿器具有第一端脚和第二端脚，其中，第一端脚接地；第一电阻电路，第一电阻电路的第一端与导线连接，第一电阻电路的第二端与第二端脚连接，用于确定输出端输出供电在导线上的电压降；第二电阻电路，第二电阻电路的第一端与第一电阻电路的第二端连接，第二电阻电路的第二端与输入端连接；第三电阻电路，第三电阻电路的第一端与第二电阻电路的第二端连接，第三电阻电路的第二端接地，其中，第二电阻电路和第三电阻电路用于确定在电压降下，输入端输入的电压信号。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 控制器 及其 控制 方法 装置 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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- 欧阳雄;李智 - 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司
- 2009-01-23 - 2010-07-28 - H02M3/135
- 一种电压转换电路，包括：输入单元，用于接收输入的数字信号，获得所述输入数字信号的反相信号，以及传输所述输入的数字信号和所述反相信号；偏置电压单元，用于根据第二电源电压，提供根据所述输入信号对应的电源电压值变化的偏置电压；转换单元，用于接收所述偏置电压，根据所述偏置电压与所述输入的数字信号的比较结果、以及所述偏置电压与所述输入数字信号的反相信号的比较结果，使得输出信号为第一电源电压或为低电平。本发明提供了随输入信号电源电压变化的偏置电压，避免了当输入信号较小而无法使具有较高阈值电压的器件导通，影响电路的正常工作。
- 负载驱动装置和液晶显示装置-201010145440.8
- 村上祯一 - 罗姆股份有限公司
- 2004-07-02 - 2010-07-28 - H02M3/135
- 提供一种负载驱动装置，采用直流-直流变换型的电源回路，在直流-直流变换型的电源回路(100)的输出电压(Vo1)点与地之间，串联连接LED等的负载(10)与恒定电流源(I1)。该直流-直流变换型的电源回路，可调整恒定电流源的电流(Io)，控制输出电压，以使得基准电压(Vref)与恒定电流源电压降的检测电压(Vdet)相等。这样，可以在给定范围改变驱动负载的负载电流，并且在避免随着负载电流的增加引起的损耗增大的情况下可以高效驱动负载。
- 一种无线数据终端上USB接口数据卡的电源-200910164898.5
- 史宇明 - 中兴通讯股份有限公司
- 2009-08-19 - 2010-01-27 - H02M3/135
- 本发明公开了一种无线数据终端上USB接口数据卡的电源，硬件成本低廉。该电源包括开关相位控制电路、第一路开关电源电路、第二路开关电源电路，其中：所述开关相位控制电路，连接在USB端口供电网络，以一翻转频率控制所述第一路开关电源电路及第二路开关电源电路交替处于供电状态；所述第一路开关电源电路及第二路开关电源电路，分别与所述开关相位控制电路相连，相互交替地为负载供电。与现有技术相比，本发明提供的3G多模USB接口数据卡电源，无需使用大容量储能电容器和限流电路，大幅节约了单板的硬件成本。
- 电路拓扑结构可调整的功率电子变换器-200920070050.1
- 陈家新;张桢阳;毛立民;陈革;焦庆堂;方建安 - 东华大学
- 2009-04-08 - 2010-01-20 - H02M3/135
- 本实用新型涉及一种电路拓扑结构可调整的功率电子变换器，变压器T1副边与输出整流滤波电路电连接；功率场效应管M1、M5、M2、M6串联连接构成第一桥臂，且并联于滤波电容C的两端，第一桥臂的中点与变压器T1的一端相连接，第一桥臂的两端分别连接两输入端；第一接触器J1串联于功率场效应管M5与第一桥臂的中点；阻容电路RC1、RC2分别并接于功率场效应管M5和M6的两端；吸收回路RCD1并接于串联的功率场效应管M1、M5和第一接触器J1的两端；功率场效应管M3、M4串联构成第二桥臂，第二桥臂的中点与所述变压器T1另一端相连接，第二桥臂的两端分别连接两输入端。本实用新型具有结构新颖，使用方便的优点。
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