[发明专利]一种运动控制实验台在审
申请号: | 202210361969.6 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN116935733A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 陈秀梅;彭宝营;孟阳阳 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种基于运动控制实验台,包括电机、电机支架、主动带轮、齿形带、质量块、从动带轮、编码器支架、联轴器以及编码器;电机,通过电机支架安装在支撑板上,与主动带轮相连接,其中,电机转动带动主动带轮转动,主动带轮通过齿形带动从动带轮转动;从动带轮,转动通过轴带动质量块转动;编码器,通过联轴器和从动带轮连接,检测质量块的转动角度;编码器,通过编码器支架安装在支撑板上,编码器将质量块的转动角度传送给控制器,以使运动控制器进行比较得到的误差信息,能够通过机械设备、机械装置的控制理论验证的实验装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 控制 实验 | ||
【主权项】:
暂无信息
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