[发明专利]内窥镜输送装置及医用机器人在审
| 申请号： | 202210369121.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN116924142A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 谢天宇;仇宗澍;刘炳义;许方 | 申请（专利权）人： | 北京大学;上海澳华内镜股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H51/10 | 分类号： | B65H51/10;A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，提供一种内窥镜输送装置及医用机器人。内窥镜输送装置包括驱动机构、输送机构和支撑座，驱动机构包括旋转壳体、旋转驱动组件及输送驱动组件，旋转壳体在旋转驱动组件的作用下可转动安装于支撑座，旋转驱动组件和输送驱动组件均与旋转壳体固定连接，输送机构可拆卸安装在旋转壳体的侧面，输送驱动组件的输出端伸出至旋转壳体外与输送机构相连，输送机构用于夹持内窥镜，并在输送驱动组件输出的动力作用下带动内窥镜的插入部前进或后退。本发明中驱动机构、输送机构和支撑座分体设置，仅需将输送机构取下来洗消，不会污染其他结构。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 输送 装置 医用 机器人 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型提供一种电缆加工用送线设备，涉及电缆加工技术领域，该一种电缆加工用送线设备包括底板和缆线辊，所述底板上安装有下底座，所述下底座的内部转动连接有下转动辊，所述下底座上固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有上底座，所述上底座的内部转动连接有上转动辊；通过升降机构来控制上底座在滑杆上进行升降滑动，从而来调节上转动辊和下转动辊之间的距离，以便于对不同直径的缆线进行输送，当停止送料时，通过启动电动推杆控制升降板上升，使缆线辊两端的挡板挤压活动板的一端，使连接板一侧面的制动球抵靠挡板的一侧面来对缆线辊形成制动，防止缆线辊因为惯性而继续转动放线导致缆线松弛脱落。
- 一种钢绞线牵引装置-202223495268.6
- 张月生;刘立军;张月祥 - 天津德嘉预应力钢绞线有限公司
- 2022-12-27 - 2023-07-11 - B65H51/10
- 本实用新型公开了一种钢绞线牵引装置，包括第一安装板，所述第一安装板上横向间隔安装有多个橡胶轮组，每个橡胶轮组均包括上下间隔设置的上橡胶轮和下橡胶轮，所述第一安装板左侧和右侧分别安装有第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板上分别安装有左限位轮组和右限位轮组，所述左限位轮组和右限位轮组结构对称设置，所述左限位轮组包括两个并排设置的纵向辊以及两个上下间隔设置的横向辊，所述第一安装板上安装底托板，两个纵向辊的辊轴与底托板固定连接。本申请在第一安装板两侧分别设置左限位轮组和右限位轮组，通过左限位轮组和右限位轮组能够对橡胶轮组上的钢绞线进行限位，能够有效防止脱线，效果较好。
- 一种电力施工用电缆铺设装置-202310549992.2
- 付延明;宁志娟;王志凤;姚伟;王玉龙;张峰源;梁凯;曲鹏;丁佳超;王楠;宋伟;张文东;蒋春旭;李言圣;周子宇;赵玉;王彦淞;于凤举;杨成林;汪德洋;李杨 - 国网山东省电力公司烟台市蓬莱区供电公司
- 2023-05-16 - 2023-07-07 - B65H51/10
- 本发明公开了一种电力施工用电缆铺设装置，包括底座，底座上设置有调节机构，底座上设置有放线机构，底座上焊接有支座，支座内活动连接有插杆，插杆的外侧滑动连接有线轮，插杆的外侧固定套接有挡环，挡环和支座活动连接，插杆的外侧设置有弹簧，弹簧的一端和支座接触，弹簧的另一端和挡环焊接。本发明涉及一种电力施工用电缆铺设装置，具有减小电缆和绝缘子之间压力和装置在地面上放置稳定的特点。
- 一种用于电缆放线的辅助装置-202222542407.X
- 卢向华;刘文国 - 中冶天工集团有限公司
- 2022-09-26 - 2023-07-07 - B65H51/10
- 本实用新型属于放线设备技术领域，涉及一种用于电缆放线的辅助装置，包括电缆盘、基座、牵引组件和支撑组件，电缆缠绕在所述电缆盘上，所述电缆盘和所述牵引组件均与所述基座连接，所述牵引组件可拖动所述电缆移动，所述支撑组件沿管道延伸方向布置且可带动所述电缆位移。本实用新型的有益效果是，在管道和放线盘之间设置牵引组件，不再需要人工扯线，减轻了人工劳动强度；在管道内设置支撑组件，使电缆在管道内稳定行走，提高了放线效率，且可以滞留在管道内，方便后期的维修。
- 高精度槽辊-202310150948.4
- 常伟民 - 常州裕腾机械有限公司
- 2023-02-22 - 2023-06-30 - B65H51/10
- 本发明涉及槽辊技术领域，高精度槽辊，包括对称布置的第一支撑端部，转动设置在两第一支撑端部之间的辊体，两第一支撑端部上均设置有升降驱动机构，两升降驱动机构之间传动设置有带动装置，带动装置上转动设置有压辊，压辊位于辊体的正上方，升降驱动机构驱使带动装置上下移动，使压辊靠近或远离辊体，辊体外表面均匀设置有呈交叉布置的第一防滑纹，相邻第一防滑纹之间设置有若干水平布置的第二防滑纹，相邻第二防滑纹之间相互平行，压辊外表面设置有耐磨层，本发明送线精度高，可在高速送线过程中，对线绳进行限位，防止其产生跳线缠绕现象。
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