[发明专利]内窥镜器械控制设备在审
申请号: | 202210369819.X | 申请日: | 2022-04-08 |
公开(公告)号: | CN116919482A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 杨春;张继承;刘炳义 | 申请(专利权)人: | 上海澳华内镜股份有限公司;无锡祺久精密医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B17/34;A61B1/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 吕伟盼 |
地址: | 201108 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种内窥镜器械控制设备,其包括内窥镜器械切换装置、内窥镜器械输送装置及内窥镜器械控制装置;内窥镜器械切换装置包括多个器械装夹单元、器械切换机构和多个管路夹持单元,器械切换机构包括支撑座及设置在支撑座上的移动组件,内窥镜器械输送装置包括传送机构和驱动机构;器械装夹单元安装于支撑座,用于安装内窥镜器械的操作部;管路夹持单元用于夹持内窥镜器械管路并安装于移动组件上;管路夹持单元用于夹持内窥镜器械,驱动机构用于驱动传送机构运动;内窥镜器械控制装置包括操控平台及控制器,操控平台用于获取操作者的操作动作并确定控制指令;操控平台、器械装夹单元、移动组件和驱动机构分别与控制器通信连接。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 器械 控制 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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