[发明专利]激光雷达在审
申请号: | 202210372732.8 | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN116930922A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 周权;潘政清;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人: | 高静 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种激光雷达,适于在第一方向和第二方向上进行扫描探测,第一方向和第二方向具有夹角,包括:发射组件,用于发射探测光束;第一光学组件,设置于探测光束的光路上;扫描组件,用于将经过第一光学组件的探测光束反射至目标空间,还用于反射探测光束经由障碍物反射后形成的回波光束;接收组件,用于接收被扫描组件反射的回波光束;其中,第一光学组件包括第一扩束组件,第一扩束组件为一维扩束组件,用于将探测光束在第一方向上进行扩束。本发明有利于提高激光雷达的探测性能。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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