[发明专利]一种多历元加快精密单点定位收敛速度的方法及装置有效
申请号: | 202210472002.5 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN114935770B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 蔡成林;朱子杰;张带凤;蒋森;吕开慧 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/27 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 孟仕杰 |
地址: | 411100 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及一种多历元加快精密单点定位收敛速度的方法及装置,方法为通过预处理后的卫星导航数据,并结合北斗播发的B2b修正信息,修正计算恢复出卫星精密轨道和精密卫星钟差,通过卫星观测文件得到伪距;通过重构平滑处理后的伪距得到测站的初始站坐标,进行载波相位的定位,得到多个构建参数,并建立卫星的一个历元观测方程;将多个历元的载波相位观测数据进行排列组合;依据选择标准进行卫星选择操作,基于一个历元观测方程和选择卫星的参数构建多历元PPP定位方程组,将其代入多历元PPP定位方程组中进行求解,得到收敛定位结果。本发明建立多历元ppp定位方程组,快速降低了方程组系数的相关性,能够加快收敛速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 多历元 加快 精密 单点 定位 收敛 速度 方法 装置 | ||
【主权项】:
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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