[发明专利]一种无人船智能船库在审
申请号: | 202210507875.5 | 申请日: | 2022-05-11 |
公开(公告)号: | CN114889766A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 刘鑫;周翰生;沈钲皓 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | B63C1/12 | 分类号: | B63C1/12;B60L53/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250023 *** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种无人船智能船库,包括固定螺栓、滑动轨道、舱壁盖和紧固螺栓,所述滑动轨道的顶端一侧固定安装有挡板,且滑动轨道与挡板的连接处设置有防水胶,挡板的一侧固定安装有步进电机,且步进电机的底端与滑动轨道的顶端固定连接,步进电机的顶端中心处固定安装有监控控制器,同时步进电机的输出端固定连接有丝杆的一端,同时挡板与丝杆的连接处开设有通孔,挡板上配合连接有滚珠螺母;该发明,较于现有的无人船收纳装置,设计有自动回收和释放功能,大大提高无人船系统作业效率和自动化水平;当无人船电力不足或者需要进行回收时,可以通过该智能船库进行充电或者保养;同时设计的水面船舱可以根据无人船的形状进行改造。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 智能 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院,未经山东交通学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210507875.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:陶砖幕墙系统
- 下一篇:一种制备氧化钪的方法
- 同类专利
- 一种阵列顶升式水下航行器坐墩系统及方法-202310329557.9
- 张杰;徐田丰;丁律辉;王超伟;肖伟 - 中国舰船研究设计中心
- 2023-03-30 - 2023-08-08 - B63C1/12
- 本发明提出一种阵列顶升式水下航行器坐墩系统及方法,包括自行走水下航行器坐墩装置和定位装置,自行走水下航行器坐墩装置包括多个阵列顶升式坐墩,定位装置包括坞坑纵向定位标志、坞坑横向定位标志、水下航行器定位标志和摄像头,坞坑纵向定位标志及坞坑横向定位标志分别沿坞坑壁的纵向和横向间隔安设,水下航行器定位标志和摄像头安设于阵列顶升式坐墩上,本发明仅需设计一型装置,通过组合实现对不同水下航行器的坐墩支撑,大大简化了设计及维护成本。
- 机械无人船船坞-202320798311.1
- 金晓峰 - 黄山领创测绘有限公司
- 2023-04-07 - 2023-06-23 - B63C1/12
- 本实用新型涉及无人船船坞领域,具体的说是机械无人船船坞,包括:船坞本体,所述船坞本体底部的四周均固定安装有支杆;提升机构,用于对无人船进行提升的所述提升机构安装于船坞本体的底部;通过设置升降组件,在对无人船进行升降时,伺服电机带动主动皮带盘进行转动,主动皮带盘在转动的同时通过传动皮带的传动连接带动两个从动皮带盘进行转动,从动皮带盘在转动的同时同步带动两个丝杆进行转动,而竖板通过与丝杆的螺纹连接带动竖板与提升座向上运动,对无人船进行提升,起到了能够便于对无人船进行升降,便于对无人船进行维修的目的。
- 灾害时多目的船的停泊设施和港湾构造物-202180059716.7
- 久保田哲也;桑原智树;羽子田康之;池田将;横山稔 - 川崎重工业株式会社
- 2021-05-27 - 2023-05-16 - B63C1/12
- 灾害时多目的船的停泊设施具备:码头,其能够供灾害时多目的船停泊;建筑物,其沿着码头设置,具有至少1个码头侧出入口,该建筑物与灾害时多目的船共有至少1个目的;水平约束器具,其能够限制灾害时多目的船相对于码头沿水平方向的移动以及解除该限制;以及铅直约束装置,其将灾害时多目的船相对于码头的铅直方向的位置调整为预定的规定高度,并且能够限制位于规定高度的灾害时多目的船沿铅直方向的移动以及解除该限制。
- 一种无人船智能船库-202210507875.5
- 刘鑫;周翰生;沈钲皓 - 山东交通学院
- 2022-05-11 - 2022-08-12 - B63C1/12
- 本发明公开了一种无人船智能船库,包括固定螺栓、滑动轨道、舱壁盖和紧固螺栓,所述滑动轨道的顶端一侧固定安装有挡板,且滑动轨道与挡板的连接处设置有防水胶,挡板的一侧固定安装有步进电机,且步进电机的底端与滑动轨道的顶端固定连接,步进电机的顶端中心处固定安装有监控控制器,同时步进电机的输出端固定连接有丝杆的一端,同时挡板与丝杆的连接处开设有通孔,挡板上配合连接有滚珠螺母;该发明,较于现有的无人船收纳装置,设计有自动回收和释放功能,大大提高无人船系统作业效率和自动化水平;当无人船电力不足或者需要进行回收时,可以通过该智能船库进行充电或者保养;同时设计的水面船舱可以根据无人船的形状进行改造。
- 一种无人船用智能船库-202210532341.8
- 刘鑫;沈钲皓;周翰生 - 山东交通学院
- 2022-05-11 - 2022-07-22 - B63C1/12
- 本发明公开了一种无人船用智能船库,包括船坞、安装腔、第一安装槽、第一滑槽、第一限位槽、第二安装槽、第二滑槽、回收组件、第一电机、第一转轴、齿轮、第一连杆、齿条、限位块、顶杆、升降板、第二限位槽、第二连杆、壳体、第二转轴、固定组件、第二电机、丝杆、滑块、连接块、固定块、弹性垫圈、连接节和充电组件,本发明相较于现有的无人船船库,设计的回收组件,可以自动进行船舶的回收和投放,提高了工作效率降低了人工成本;本发明设计的充电组件,在充电时会产生一个缓冲效果,避免碰撞带来的船体或充电头损伤;本发明设计的固定组件可以自动完成对无人船的固定,无需繁琐的固定手段,且操作十分便利。
- 智能船坞-202210576151.6
- 李兵;杨咏林;桂小宇;周毅;高世友;熊斌;叶艳军 - 四方智能(武汉)控制技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
- 2022-05-24 - 2022-07-22 - B63C1/12
- 本发明涉及一种智能船坞,包括基座平台,所述基座平台靠内的左侧平台上设置有船坞控制柜,所述基座平台靠内的右侧平台上设置有监测装置,所述基座平台的内凹处设置有充电船坞,所述基座平台的入口处设置有外导向块;所述船坞控制柜分别与远方监控系统、监测装置和充电船坞连接。本发明能够使无人船的收放和充电达到无人化智能化管理状态,在恶劣的气候下,无人船在户外能安全停泊和正常充电,远方监控系统实时监控船和船坞的运行状态。
- 一种用于水上无人船艇停靠与储存的智能化船坞设施-202210084490.2
- 赵林;苏云飞;张相斌;张清雪;王德元;刘治欣;张晓笛;赵敬;赵金忠;陈丽君 - 青岛太奇环境艺术设计工程有限公司
- 2022-01-25 - 2022-04-15 - B63C1/12
- 本发明涉及一种用于水上无人船艇停靠与储存的智能化船坞设施,能有效接收、储存、保护各种类型水面和水下无人船、航模、滑行器,并能通过自动控制系统和远程遥控系统完成船坞门开闭、无人船有序靠泊或驶离,帮助无人船或滑行器在完成水上或水下作业后驶向岸边定点靠泊并进行自动充电。设施包括船坞墙体、水下基础、预制盖板、船坞门及自动开闭系统、预埋铁件、铰链、门机、内置泊位、自动定位系统、自动充电设施。所述船坞能够容纳水域内作业所需无人船只,基础底高程和墙体顶高程能够满足水域水位变化时无人船安全停泊作业要求,船坞门能够根据无人船进出坞信号自动开闭,坞内设置自动充电设施为停靠无人船自动充电。本发明是一种智慧型无人船停靠设施,有利于用于水域环保监测和生态治理的无人船、水上航模、水面和水下滑行器无人设施的自动停靠和安全保护,能够支持河湖水系开展智慧环保、智慧旅游活动,具有良好的应用前景。
- 船坞及无人船系统-202122268607.6
- 龚雷锋;李杨华;莎日娜 - 行星轮(武汉)科技有限公司
- 2021-09-17 - 2022-04-05 - B63C1/12
- 本实用新型提供一种船坞和无人船系统。该船坞用于停放无人船,包括基座和升降装置,基座包括平台,平台上设有升降口,升降装置包括基柱组和抬升架,基柱组设置于升降口的上边沿,抬升架与基柱组滑动连接,抬升架适于放置无人船,并适于沿着基柱组滑动以穿过升降口。本实用新型提供的船坞和无人船系统,可以增强无人船的自动化程度。
- 船坞及无人船系统-202122269486.7
- 龚雷锋;李杨华;莎日娜 - 行星轮(武汉)科技有限公司
- 2021-09-17 - 2022-04-05 - B63C1/12
- 本实用新型提供一种船坞和无人船系统。该船坞用于停放无人船,包括基座,基座内设有停船位,停船位的左右两侧设有导向槽,导向槽适于引导无人船进出停船位,停船位还设有充电对接装置和固定装置,充电对接装置适于与无人船上的充电对接模块对接以对无人船进行充电,固定装置适于与无人船上的固定模块对接以固定无人船。本实用新型提供的船坞和无人船系统在提高无人船自动化程度的同时,还具有优良的抗击风浪的性能。
- 船坞及无人船系统-202111092514.0
- 龚雷锋;李杨华;莎日娜 - 行星轮(武汉)科技有限公司
- 2021-09-17 - 2021-11-09 - B63C1/12
- 本发明提供一种船坞和无人船系统。该船坞用于停放无人船,包括基座和升降装置,基座包括平台,平台上设有升降口,升降装置包括基柱组和抬升架,基柱组设置于升降口的上边沿,抬升架与基柱组滑动连接,抬升架适于放置无人船,并适于沿着基柱组滑动以穿过升降口。本发明提供的船坞和无人船系统,可以增强无人船的自动化程度。
- 船坞及无人船系统-202111093643.1
- 龚雷锋;李杨华;莎日娜 - 行星轮(武汉)科技有限公司
- 2021-09-17 - 2021-11-05 - B63C1/12
- 本发明提供一种船坞和无人船系统。该船坞用于停放无人船,包括基座,基座内设有停船位,停船位的左右两侧设有导向槽,导向槽适于引导无人船进出停船位,停船位还设有充电对接装置和固定装置,充电对接装置适于与无人船上的充电对接模块对接以对无人船进行充电,固定装置适于与无人船上的固定模块对接以固定无人船。本发明提供的船坞和无人船系统在提高无人船自动化程度的同时,还具有优良的抗击风浪的性能。
- 一种进坞光学引导装置-202022461641.0
- 唐钧杰;王全虎;方钰亨;林嘉昊;刘洋 - 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
- 2020-10-29 - 2021-08-27 - B63C1/12
- 本实用新型公开了一种进坞光学引导装置,属于光学领域,包括舱外引导灯箱、舱内引导灯箱、控制箱、遥控装置、风帘和电源装置;其中,舱外引导灯箱和舱内引导灯箱均包括依次连接的主光栅模块、指示光栅模块、箱体、光源模块、反光板模块;控制箱分别连接舱外引导灯箱、舱内引导灯箱、遥控装置和电源装置,控制箱包括箱体、门板、第一驱动模块、第二驱动模块、第一通讯模块、控制模块、电源模块。本实用新型技术方案的有益效果在于:提供一种基于光学摩尔效应的进坞光学引导装置,能够满足在晴天、多云、阴天、黄昏、黑夜等环境条件下的气垫登陆艇的引导使用需求,可靠性高、方便安装、更换,维修方便,符合装舰使用条件。
- 一种进坞光学引导装置-202011182920.1
- 唐钧杰;王全虎;方钰亨;林嘉昊;刘洋 - 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
- 2020-10-29 - 2021-01-22 - B63C1/12
- 本发明公开了一种进坞光学引导装置,属于光学领域,包括舱外引导灯箱、舱内引导灯箱、控制箱、遥控装置、风帘和电源装置;其中,舱外引导灯箱和舱内引导灯箱均包括依次连接的主光栅模块、指示光栅模块、箱体、光源模块、反光板模块;控制箱分别连接舱外引导灯箱、舱内引导灯箱、遥控装置和电源装置,控制箱包括箱体、门板、第一驱动模块、第二驱动模块、第一通讯模块、控制模块、电源模块。本发明技术方案的有益效果在于:提供一种基于光学摩尔效应的进坞光学引导装置,能够满足在晴天、多云、阴天、黄昏、黑夜等环境条件下的气垫登陆艇的引导使用需求,可靠性高、方便安装、更换,维修方便,符合装舰使用条件。
- 自升式钻井平台进坞及其出坞方法-201710383552.9
- 冯木水;杨坤荣;梁展新 - 广州中船文冲船坞有限公司
- 2017-05-26 - 2019-02-05 - B63C1/12
- 本发明公开了一种自升式钻井平台进坞及其出坞方法,进坞方法包括在坞底安装多个砂箱;往坞内放水,将平台拉进坞内;抽干坞内的水使桩靴插设在砂箱上;沿着桩腿抬升平台;在坞内设置坞墩,下降平台,使平台坐在坞墩上,再抬升桩腿并使桩靴缩进到平台内部;出坞方法包括下降桩腿使桩腿下方的桩靴插设在砂箱上;往坞内放水并在不同的水位检查船体的密性;抬升桩腿并使桩靴缩进到平台内部;开坞门,将平台拉出坞内。通过在坞内设置砂箱,使平台进坞时,桩腿可插设在砂箱上,避免了桩腿、桩靴和坞底的损坏,方便了对桩腿和桩靴的检测和维修;在出坞前,将桩腿插设在砂箱上,放水并在不同的水位检查船体密性,可确保船体在水密良好的情况下出坞。
- 一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法-201510616168.X
- 王成龙;林孝工;鲁彬;王元慧;付明玉;李娟;丁福光;刘向波 - 哈尔滨工程大学
- 2015-09-24 - 2017-08-04 - B63C1/12
- 本发明公开了一种基于航迹引导的气垫船进坞过程自动控制系统及控制方法。GPS采集坞载船的航迹和艏向角的数据,传送给航迹设定装置;航迹设定装置采用灰色预测对采集的数据进行预测,从而得到期望的航迹和艏向角,传送给进坞过程跟踪器;进坞过程跟踪器将接收的期望的航迹和艏向角与灰色预测后的实际航迹和艏向角进行比较,得到航迹偏差η和艏向角偏差ψ′,传送给粒子群控制器;粒子群控制器根据接收的信息,得到控制舵角指令,控制空气舵,当航迹偏差η在设定阈值内时,以恒定加速度减小推进器的转速。本发明能够提高气垫船进坞的效率和成功率,可以减少操作人员的负担而且可以减少进坞过程对气垫船的损坏。
- 一种用于造潜艇的船坞-201310074441.1
- 谢永和;周枫;王伟 - 浙江海洋学院
- 2013-03-10 - 2013-05-22 - B63C1/12
- 一种用于造潜艇的船坞,属于船舶技术领域,包括船坞主体、伪装盖、滚轴、支柱、减速电机、液压缸、转动电机、齿条和隔板,船坞主体底部通过四根液压缸安装有隔板,隔板上安装有四组支柱,支柱上部安装有滚轴,滚轴与支柱旁的转动电机相连接,支柱上设有齿条,齿条通过与减速电机的配合实现支柱的升降,船坞主体的顶部设有伪装盖。伪装盖由多块平板钢化玻璃铰接而成,钢化玻璃外层贴有3M薄膜,内层贴有钢丝网。隔板为钢质箱梁结构,以增加结构强度。本船坞采用开放式造潜艇,使得能运用各类先进的造船设备,同时在造的时候潜艇位置能自由旋转,方便员工工作并提高制造质量。
- 船舶定位系统,主要针对潜水艇-200480039460.X
- 瓦迪姆·维克多洛维奇·卡拉洛夫;维克多·里奥尼多维奇·奥日姆夫;维他利·阿列克西维奇·奥斯塔本克;雨利·伊万诺维奇·法拉芳脱夫;廖尼德·帕夫洛维奇·多尔戈帕罗夫;米克海尔·瓦西列维奇·沙维科夫;奥列哥·佛罗里多维奇·塞诺林 - 联邦国营企业“圣彼得堡船舶设计制造局”;俄罗斯联邦司法部“军事、社会及双用途智力活动成果权利保护联邦机构”
- 2004-12-17 - 2007-05-02 - B63C1/12
- 本发明涉及一种造船技术,特别涉及一种浮动物体的导引及停靠码头的方法,主要针对潜水艇。本发明的系统用于在浅水中导引潜水艇(1),并由以下部件组成:浮码头(2)以及潜水艇提升装置(3),所述之提升装置(3)包括弯曲箱梁(4)形式的承载元件,以及固定到浮码头上的装置。所述之系统至少包括两个箱梁(4)其中至少一个与潜水艇的中线平面对称,并通过刺刀状连接的快速安装元件(5)固定在基础(7)的支架(6)上。所述之基础(7)可以刚性地固定到潜水艇(1)的主体上。浮码头也可以通过潜水艇上的标准装置固定。在调节潜水艇(1)的正常表吃水的时候,浮码头(2)转移,并能够连接和固定到所述之箱梁上。然后,按照规定的方式调节浮码头(2)的浮力。所述之发明能够防止潜水艇损坏,并可以简化其进入码头的停靠过程。
- 专利分类