[发明专利]一种出炉机器人在审
| 申请号： | 202210518015.1 | 申请日： | 2022-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN115284304A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 姜海涛;金燕;孙掖君;隋成友;汪立国;谭建勋;王维毅;宋旭智;宋春波;刘罡;宋建建;刘超;韩守国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J13/08;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司 23219 | 代理人： | 朱永林 |
| 地址： | 150078 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种出炉机器人，属于机器人技术领域。本发明为了解决冶炼行业出炉作业仍然以人工作业为主的问题，作业人员在炉前进行烧眼、带钎、堵眼等作业，劳动强度大、危险性高。本发明所述一种出炉机器人包括伸缩机构，抓取机构，俯仰机构，回转机构，前进机构。伸缩机构的前端与回转机构的前端铰接，后端设置俯仰机构，俯仰机构的另一端设置在回转机构的后端，移动小车设置在伸缩机构上，移动小车上设置有抓取机构，前进机构的底座组件固定布置在工作区域的地面基础上，回转机构设置在前进机构的移动部件上。本发明的一种出炉机器人可实现自适应控制和安全运行，代替炉前人工出炉作业，提高了出炉作业的安全性，提高了炉前出炉作业的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 出炉 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨博实自动化股份有限公司，未经哈尔滨博实自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210518015.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
