[发明专利]一种基于视觉的桥式吊车系统及精确定位与减摇控制方法有效
申请号: | 202210579309.5 | 申请日: | 2022-05-25 |
公开(公告)号: | CN114988291B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 张卫东;叶虎;马开辉;谢威;衣博文;牛王强;黄新颜 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B66C17/06 | 分类号: | B66C17/06;B66C11/14;B66C13/48;B66C13/06;G06F17/11;G06F17/16;G06F17/18 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨宏泰 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于视觉的桥式吊车系统及精确定位与减摇控制方法,该系统包括设置在竖直立柱上的两条平行轨道、沿轨道所在直线方向运动的桥架、在桥架上沿直线运动的小车、设置在小车上用以实现背吊货物升降的升降机构、系统状态参数检测机构以及作为控制器的工控机和PLC,所述的工控机通过PLC与系统状态参数检测机构连接获取采集到的系统状态参数,并且通过PLC分别控制桥架和小车运动,且桥架和小车的运动方向相互垂直,与现有技术相比,本发明能够对被吊货物的位置直接进行控制,提高定位精度,减小运输过程中货物的摆动。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 吊车 系统 精确 定位 控制 方法 | ||
【主权项】:
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B66 卷扬;提升;牵引
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B66C17-04 . 有起重横梁的,如载有载荷吊挂元件如磁盘、吊钩的可回转横梁
B66C17-06 . 专门适用于特殊目的的,如铸造车间、锻造车间用的;与用于特殊目的的辅助装置联合的
B66C17-08 ..用于向处理炉如炉、窑、烘箱加料
B66C17-10 ..用于吊运钢水包
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