[发明专利]一种面向自动化桥吊的高精度船舱位实时检测系统在审
| 申请号： | 202210595289.0 | 申请日： | 2022-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN114988283A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 国正;董欣宇;罗长志;郑军 | 申请（专利权）人： | 聚时科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48;B66C15/00 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 张梦迪 |
| 地址： | 200082 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向自动化桥吊的高精度船舱位实时检测系统，通过数据采集单元将获取的同步数据，发送至检测与定位单元，同步数据包括PLC数据，图像与点云数据；检测与定位单元计算船舱位上所有集装箱或空仓位的型号与位姿，然后将型号与位姿信息发送至贝排层计算单元，获取其贝排层信息，并经过贝位图自动推理单元获取完整的贝位图，最后经过目标箱位规划与决策单元将海侧目标箱位发送至控制系统；动态修正单元在实际进行装卸船作业时，数据采集单元获取的装卸信号自动触发动态修正单元对贝位图进行动态修正。本发明解决了现有视觉或非视觉类船舱位检测系统检测精度低，对复杂多变的港口环境适应能力差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动化 高精度 船舱 实时 检测 系统 | ||
【主权项】：
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