[发明专利]一种机床在审
申请号: | 202210603727.3 | 申请日: | 2022-05-30 |
公开(公告)号: | CN114799937A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 谭松江;王静;谭臻 | 申请(专利权)人: | 烟台路辰世友数控机械有限公司 |
主分类号: | B23Q1/25 | 分类号: | B23Q1/25;B23Q7/04 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 苏红红 |
地址: | 264000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种机床,包括床身、底座、第一滑座、第二滑座和机械手,所述第一滑座安装在车身上,所述第二滑座以能够升降的方式安装在所述第一滑座上;所述机械手包括机械手臂和安装在所述机械手臂上的抓手,所述机械手以能够相对于所述第二滑座升降的方式安装在所述第二滑座的一侧,并且所述机械手臂能够伸缩。本发明的机械手通过机床本身的第一滑座及第二滑座安装在机床内部,带动机械手在多个方向上自由运动,通过机床自身提供协调控制,无需单独进行机械手的移动编程设计,机械手的运动指令直接嵌入机床的加工程序中,机械手的控制语句无需通过传感器等传输方式与机床之间进行信号传送,极大地降低了软硬件成本,简单高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 机床 | ||
【主权项】:
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