[发明专利]一种弯曲机构及应用该机构的手术机械臂有效
申请号: | 202210616161.8 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN115005993B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 王相飞;王宇;吕家华;史洵玮;邓和平;李海烈 | 申请(专利权)人: | 四川省肿瘤医院 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人: | 王莹莹 |
地址: | 610042 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于医疗领域,具体涉及一种弯曲机构及应用该机构的手术机械臂。包括柔性外壳和弯曲模块,所述弯曲模块设置多个,且呈前后衔接设置,所述弯曲模块容纳在所述柔性外壳内;所述弯曲模块包括调整驱动组件、第一调整轴和第二调整轴,所述第一调整轴与所述第二调整轴通过连接部件活动连接,所述调整驱动组件分别与所述第一调整轴和第二调整轴相连,所述调整驱动组件用于调整第一调整轴和第二调整轴之间角度。本发明提供一种弯曲机构及应用该机构的手术机械臂,其目的在于解决现有技术中容易对人体造成损伤的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 弯曲 机构 应用 手术 机械 | ||
【主权项】:
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