[发明专利]一种跟随式智能环卫清扫方法及其系统在审
| 申请号： | 202210638388.2 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114941299A | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 皮从明;梁甲华 | 申请（专利权）人： | 上海永力信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;G05D1/02;H04W4/029 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200441 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种跟随式智能环卫清扫方法及其系统，属于智能控制领域，采用AIOT技术，通过可佩戴在环卫工人身上的距离信号传输设备和智能环卫车进行通讯和距离感知，并辅助摄像头的视觉目标检测算法，实现了环卫工人与智能环卫车之间的全方位距离定位，并根据识别到距离信号传输设备与所述智能环卫车之间的位置变化，控制所述智能环卫车同方向及同速度进行跟随清扫作业。采用本发明公开的一种跟随式智能环卫清扫系统，融合了AIOT、自动检测垃圾容量以及自动倾倒垃圾等多项技术,能够实现环卫工人在前方清扫角落的垃圾，跟随式智能环卫车跟着环卫工人进行智能清扫，协同工作，极大提高市政环卫的清扫效率，进而起到提升市政形象的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟随 智能 环卫 清扫 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海永力信息科技股份有限公司，未经上海永力信息科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210638388.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
