[发明专利]考虑城市路网行程时间动态变化的全局最优路径规划方法在审
| 申请号： | 202210688099.3 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN115273457A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 黎万洪;孙正海;邱利宏;周增碧 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/065;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了考虑城市路网行程时间动态变化的全局最优路径规划方法，1）获取城市路网的各个路段的车流量数据；2）通过该路段的车流量数据并基于映射关系式，得到该路段任意时间段的动态的行程时间，并构建变化数据库；3）在提前获知路网未来路段行程时间动态变化规律的前提下，改进传统Dijkstra算法，动态计算到目的地途中可能行驶的每一条路径的每个路段的累积行程时间，进而规划全局行程时间最短路径。本发明通过获取车流量数据，再根据该路段的车流量数据映射为行程时间；从车辆始发地开始，利用改进的Dijkstra算法动态计算到目的地途中可能行驶的每一条路径的每个路段的行程时间，得到动态的最短行驶时间，优化了从始发地到目的地的全程行驶路线。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 城市 路网 行程 时间 动态 变化 全局 最优 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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