[发明专利]一种磁悬浮陀螺组件级旋转调制角速率测量误差补偿方法在审
| 申请号： | 202210696472.X | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN115164860A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王卫杰;于春淼;蔡远文;任元;尹增愿;陈晓岑;王丽芬;韩文婧;韩文婷;夏长峰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G01C19/42 | 分类号： | G01C19/42 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁悬浮陀螺组件级旋转调制角速率测量误差补偿方法。通过电机驱动力矩器定子稳定旋转，实现对洛伦兹线圈中电流信号的组件级旋转调制；根据转换矩阵对电流信号进行旋转解调，并对解调信号求解积分得到角度测量结果；对角度信号求导并进行滑动平滑处理实现陀螺的角速率测量误差补偿。采用滑动平滑的处理方式可使得陀螺的角速率输出频率不受力矩器定子旋转频率的束缚，有效提高陀螺的角速率输出频率，从而保证导航解算需求。该方法有效消除了陀螺角速率常值漂移误差并降低了陀螺的随机漂移误差。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于磁悬浮角速率陀螺仪的高精度角速率测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 陀螺 组件 旋转 调制 速率 测量误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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