[发明专利]一种可见光定位中基于光源阵列发射信标的伪光源鉴别方法

摘要

一种可见光定位中基于光源阵列发射信标的伪光源鉴别方法，属于导航定位技术领域。本发明的核心思想基于可见光定位系统实现，系统选择多组光源阵列作为发送端，在满足室内照明的前提下光源阵列可任意布设，接收端为图像传感器。本发明提出了常亮序列和信息序列作为光源的发射信标，其中信息序列代表光源的物理坐标，加载常亮序列的光源成像后可以识别得到光源的像点坐标，通过坐标转换完成可见光导航，提高了定位的精度。将信息序列和常亮序列的成像进行对比可以完成发射信标的解调实现可见光通信功能。借助常亮和信息序列成像后亮度累加值的不同在解调发射信标前即可鉴别镜面成像的伪光源，避免了继续进行图像解码，降低了鉴伪步骤的复杂度。