[发明专利]一种基于多尺度注意力模块的分心驾驶行为检测方法在审
申请号: | 202210744125.X | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN115082698A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 姜立标;张通;张伟林;姜思羽 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 周春丽 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种基于多尺度注意力模块的分心驾驶行为检测方法,包括以下步骤:得到标注对应的分心驾驶行为信息的图像数据集;结合多尺度注意力模块MPSA,改进MoblieNetV2特征网络模型,用于提取分心驾驶行为特征并输出预测驾驶行为概率,其中,改进的MoblieNetV2特征网络模型包括多个串联的倒瓶颈残差模块,且在每个倒瓶颈残差模块中加入多尺度注意力模块,定义为多尺度倒瓶颈残差模块,多尺度倒瓶颈残差模块包括分组卷积层、多尺度注意力模块层MPSA以及特征提取层,设置训练超参数,将训练集图像输入到改进后的MoblieNetV2特征网络模型,得到训练完备的分心驾驶行为检测模型;将待测图像输入训练得到的分心驾驶行为检测模型中,输出驾驶行为类型。稳定性好,鲁棒性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 尺度 注意力 模块 分心 驾驶 行为 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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