[发明专利]一种电动汽车驱动防滑控制方法及系统在审
申请号: | 202210760269.4 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN114889435A | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 杨涛;刘长伟;汤庆涛;王新树;高洁;白彦梅 | 申请(专利权)人: | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L3/10 | 分类号: | B60L3/10;B60L15/20 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 董雪 |
地址: | 241003 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车驱动防滑控制方法及系统,包括:计算车辆在不同运行状态下的车辆滑转率,判断滑转率是否有效,确定有效滑转率;基于车辆的轮速差和有效滑转率,判断车辆是否进入打滑状态;若进入打滑状态,根据触发打滑前第N个周期实际执行的扭矩以及有效滑转率与设定的目标滑转率值之间的差值,确定退出打滑的扭矩请求值;否则,根据有效滑转率的值,对车辆驱动扭矩进行梯度加载限制。本发明增加滑有效滑转率的判断,当单个轮速偏小而造成轮速差过大,判断滑转率为无效,减少由于单边过坑或减速带而造成的驱动防滑误触发现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 驱动 防滑 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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