[发明专利]一种基于视觉检测的图书贴标方法及其系统在审
| 申请号： | 202210780232.8 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115593741A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 李尚伟;张前云;唐浩;张明晖;徐晓敏;刘卯辰 | 申请（专利权）人： | 江苏亨通智能装备有限公司;上海阿法迪智能数字科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/40 | 分类号： | B65C9/40;G06V30/224;G06V30/146;G06V30/14;G06V30/162 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 王广浩 |
| 地址： | 215299 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉检测的图书贴标方法，包括以下步骤：S1：安装并调试光源，以使相机捕捉到的画面中的曝光度在预设值范围内；S2：对相机捕捉到的图像与机械手进行标定；S3：拍摄图书到位后的图像，根据斑点分析函数得到图书空白处，依次判断空白处是否满足贴标要求；S4：当反馈的是空白处的坐标值时，将机械手移动至该坐标处对图书进行贴标；当反馈的是结束信号时，机械手将该图书丢弃。本发明的一种基于视觉检测的图书贴标方法通过捕捉图书图像，识别其内的图书空白处，并依次判断各个图书空白处是否满足贴标要求，使得该基于视觉检测的图书贴标方法能够对不同样式的图书进行贴标工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 检测 图书 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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