[发明专利]一种目标定位方法、远距离激光清洗方法及系统有效
| 申请号： | 202210801326.9 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115307559B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 文昌斌;李震;刘鉴霆;李涛;李翰林;郑桂斌;印云刚;姚智 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08;G01B11/27;G01S17/08;G03B11/04 |
| 代理公司： | 武汉大楚知识产权代理有限公司 42257 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 434000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及目标定位方法，向目标物分别发射第一束圆环激光和第二束圆环激光，以在目标物上分别形成第一激光圆环和第二激光圆环；由第一图像采集设备和第二图像采集设备分别拍摄第一激光圆环的第一图像，以及第二激光圆环的第二图像；识别第一图像中的第一激光圆环，并获取圆环直径和圆心位置，以及识别第二图像中的第二激光圆环，并获取圆环直径和圆心位置；若第一激光圆环和第二激光圆环的直径相同，且同心度满足预设范围，则目标定位成功，反之，则重新调整第一束圆环激光和第二束圆环激光的发射方位，并重复上述步骤。有益效果为：根据圆环直径定位距离，以及根据双圆环同心度定位目标位置，实现对目标精准定位，以利于后续进行激光清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 定位 方法 远距离 激光 清洗 系统 | ||
【主权项】：
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