[发明专利]一种仿生鱼尾摆动性能测试装置及测试方法在审
申请号: | 202210922429.0 | 申请日: | 2022-08-02 |
公开(公告)号: | CN115406688A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 代勇;赵炳楠;于嘉鹏;李树强 | 申请(专利权)人: | 北京蔚蓝集智科技有限公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G01D21/02 |
代理公司: | 北京格旭知识产权代理事务所(普通合伙) 11443 | 代理人: | 雒纯丹 |
地址: | 100012 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种仿生鱼尾摆动性能测试装置及测试方法,包括型材架(17),型材架(17)上设有伺服电机(1),其输出轴通过大、小齿轮(4,5)连接有转盘(12),所述转盘(12)上绕设有拉绳(13),并通过滑轮组(15,19,21,28)连接至鱼尾(30)末端,带动其摆动。所述拉绳(13)连接有拉力传感器(14),鱼尾(30)通过三角支架(24)与拉压力传感器(18)连接。本发明的测试装置可以测量不同频率鱼尾摆动消耗的功率、拉线的拉力和转盘的扭矩,可以准确量化不同仿生鱼尾的能耗,确定仿生鱼类机器人的功率损耗进而弥补仿真软件对性能预估误差较大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 鱼尾 摆动 性能 测试 装置 方法 | ||
【主权项】:
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