[发明专利]一种基于长短时间记忆网络的机动目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202210930780.4 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116449360A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王锐;蔡炯;张娜;胡程;李卫东 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于长短时间记忆网络的机动目标跟踪方法，先利用雷达量测数据进行长短时间记忆网络LSTM模型训练，获得目标状态的一步预测值、过程噪声方差矩阵和量测噪声方差矩阵，再通过卡尔曼滤波，计算卡尔曼滤波增益，从而计算得到目标位置信息的滤波值，无需预先设定目标运动给模型以及噪声方差信息，提高了跟踪精度，同时考虑到目标突发机动，利用第四LSTM网络，对滤波增益进行修正，提高了算法对机动的适应能力。其中，目标航迹包括匀速+绕圆和匀速+折返两种混合运动航迹，可以更加充分的体现目标机动运动的特点，使得模型训练最终获得的目标位置信息的滤波值更接近真实目标位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 长短 时间 记忆 网络 机动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院，未经北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210930780.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
