[发明专利]一种未知环境下移动机器人自主排爆系统及方法在审
| 申请号： | 202210931532.1 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN115366117A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李双超;郗文博;许新;门媛媛;赵云涛;李万全;韩魏勐;周明;白义禎;孙鹏涛;袁文华;程攀;梁冬峰;刘璟阳;王钊;杨桦;张子厚 | 申请（专利权）人： | 物华能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明适用于未爆弹排爆领域，提供了一种未知环境下移动机器人自主排爆系统及方法，系统包括远程控制终端和排爆机器人，远程控制终端和排爆机器人无线通信连接，排爆机器人包括有机械臂、摄像头、激光雷达和工控机。本发明实现无需排爆人员进入危险区域且能完成未爆弹的排除任务，从而确保了排爆人员的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 未知 环境 下移 机器人 自主 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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