[发明专利]机器人安全保护系统、方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210937033.3 | 申请日： | 2022-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115122336A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;奚良;孙超;程小猛;许楠 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人安全保护系统、方法、装置和存储介质。机器人安全保护系统包括直流电源、开关模块和机械臂，机械臂包括电机、控制模块、制动器、检测模块和逆变器；直流电源的输出端与逆变器和制动器均电连接，逆变器包括上桥臂开关单元和下桥臂开关单元，逆变器用于将直流电源输出的直流电变换成频率和幅值均可调的交流电驱动电机运转；检测模块用于检测电机的动作信息，动作信息包括速度信息和位置信息中的至少一种；控制模块用于基于动作信息确定电机是否存在制动力矩不足，且在制动力矩不足时控制上桥臂开关单元或下桥臂开关单元全部导通。通过采用上述方案，实现了减少成本以及减少占用的机械臂体积的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全 保护 系统 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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