[发明专利]一种飞行器头部偏转控制方法及结构有效
| 申请号： | 202210941721.7 | 申请日： | 2022-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN114987742B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李志如;贾谋 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64C30/00 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 徐泽鹏 |
| 地址： | 710000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种飞行器头部偏转控制方法及结构，该方法包括以下步骤：动力输出杆和机头固定连接，使得飞行器头部的偏转角度等于动力输出杆的偏转角度；动力输出杆和动力输入杆对称设置于球形结构的座体的两端，因此动力输入杆的偏转角度和动力输出杆的偏转角度的角度值相同，但方向相反；根据飞行器头部的预设偏转角度，计算飞行器头部偏转后动力输入杆的空间位置；控制驱动机构动作，使动力输入杆的端部移动，进而使座体在机身的球形空腔内转动，座体通过动力输出杆带动机头偏转，动力输入杆移动到位后，飞行器头部偏转至预设偏转角度。本申请解决了现有技术中飞行器头部偏转控制存在结构复杂、以及控制过程繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 头部 偏转 控制 方法 结构 | ||
【主权项】：
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