[发明专利]可变长度的足式机器人腿部结构及四足机器人有效
| 申请号： | 202210947516.1 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN115352550B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘清宇;许多;牟子安;袁兵 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 杨震 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了可变长度的足式机器人腿部结构及四足机器人。该足式机器人腿部结构包括具有第一大腿单元和第二大腿单元的大腿，具有第一小腿单元和第二小腿单元的小腿，第一可变单元，第二可变单元，第一导向单元和第二导向单元等，第一导向单元用以支撑连接第一大腿单元和第二大腿单元，第一可变单元用以使第一大腿单元和第二大腿单元产生相对直线往复运动；第二导向单元用以支撑连接第一小腿单元和第二小腿单元，第二可变单元用以使第一小腿单元和第二小腿单元产生相对直线往复运动。本技术方案中，第一可变单元、第二可变单元保证了大腿与小腿的可变长度功能。第一导向单元、第二导向单元保证了大腿和小腿在可变长度功能时的平稳精确传动。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 长度 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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