[发明专利]基于特征压缩与特征编码网络的无人机对地目标跟踪方法在审
申请号: | 202210956096.3 | 申请日: | 2022-08-10 |
公开(公告)号: | CN115393742A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 孙翊铭;赵静;董园;王俊萍 | 申请(专利权)人: | 华东师范大学 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V10/44;G06V10/62;G06V10/75 |
代理公司: | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人: | 徐筱梅;张翔 |
地址: | 200241 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于特征压缩与特征编码网络的无人机对地目标跟踪方法。在目标特征建模方面,该方法提出了基于注意力的特征压缩网络和特征编码网络,相较于其他跟踪方法,该方法利用时间信息弥补了由无人机对地目标分辨率低造成的空间信息不足,增加了对运动模糊、目标遮挡等极端环境的鲁棒性;在跟踪速度方面,相较于其他基于注意力的跟踪方法,该方法对特征进行压缩,降低了计算复杂度和存储空间需求,对算力有限的无人机平台更加友好。 | ||
搜索关键词: | 基于 特征 压缩 编码 网络 无人机 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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