[发明专利]一种远程脱困方法、装置、智能车辆及控制设备在审
| 申请号： | 202210956531.2 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115402351A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘明;姚祖杰;杨丽君;谢萌;姜皓璇;王鲁佳 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 江晓苏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种远程脱困方法、装置、智能车辆及控制设备，该方法包括：获取智能车辆的行驶状态，及与周围物体的距离，当检测到车辆在预设时间内未移动，并且距离小于第一阈值时，该车辆进入脱困模式，生成接管请求，并发送接管请求至控制设备，接收控制设备根据接管请求返回的控制指令，控制该车辆执行移动操作，移动操作包括车辆一次性向前或向后移动预设距离，直至该车辆与周围物体的距离大于第一阈值时，车辆退出脱困模式。该方法中智能车辆接收控制设备发出的控制指令，执行一次性向前或后向移动预设距离，能避免信号不佳时，车辆移动撞到周围物体，使得智能车辆移动距离的容错率提高，保障了车辆移动时的安全空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 脱困 方法 装置 智能 车辆 控制 设备 | ||
【主权项】：
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