[发明专利]把持工具以及把持系统在审
申请号: | 202210959957.3 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN115122381A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 高桥宏昌;德野阳子;深津健太;石田惠美子 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种把持工具以及把持系统,实施方式所涉及的把持工具具备在内部设置有粉粒体的把持部。上述把持部具有挠性。上述把持工具通过在使上述把持部与工件接触的状态下对上述把持部的内部进行减压来把持上述工件。上述把持部具有:与上述工件接触的第一部分;与上述第一部分对置的第二部分;以及设置在上述第一部分与上述第二部分之间、且具有多个空孔的纤维膜。上述多个空孔的至少一部分的直径比上述粉粒体的直径小。上述粉粒体设置在上述纤维膜与上述第二部分之间。 | ||
搜索关键词: | 把持 工具 以及 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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