[发明专利]基于自动驾驶的数据恢复方法、终端设备以及存储介质

摘要

本申请公开了一种基于自动驾驶的数据恢复方法、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取若干定位传感器的定位融合数据，所述定位融合数据包括当前帧定位数据和上一帧定位数据；根据所述当前帧定位数据和所述上一帧定位数据确定所述若干定位传感器中至少一个定位传感器受到攻击；将受到攻击的定位传感器的当前帧滤波数据替换当前帧定位数据。本申请的数据恢复方法通过利用精准的基于模型的滤波数据对定位传感器进行攻击检测，并对受到攻击的数据进行数据恢复，保证了自动驾驶系统的安全性。