[发明专利]一种高精度轻量化野外使用机械臂及使用方法在审
申请号: | 202211058262.4 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN115366150A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 吴靓;赵远方;官平;姜渝;张宇;陈钊;刘吉明 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军第六九O五工厂 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人: | 王玉芝 |
地址: | 400700 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及机械臂技术领域,具体涉及一种高精度轻量化野外使用机械臂及使用方法,高精度轻量化野外使用机械臂包括底座和关节组件,关节组件包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节;第一关节包括壳体、旋转装置、输出法兰、星形密封圈和第一导电密封圈;第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节结构相同,每一关节之间通过输出法兰进行连接,通过星形密封圈能够提高壳体和输出法兰之间的密封性,第一导电密封圈用于转动密封输出法兰和第二关节,利用星形密封圈、第一导电密封圈能够起到防尘效果,避免灰尘进入到关节内部而影响正常工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 量化 野外 使用 机械 使用方法 | ||
【主权项】:
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