[发明专利]一种多传感器融合的异形面动态投影方法有效
| 申请号： | 202211058320.3 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115442584B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 赵艳明;张震;舒坦;蒋伟;牛力丕;李朝晖;李绍彬 | 申请（专利权）人： | 中国传媒大学 |
| 主分类号： | H04N13/363 | 分类号： | H04N13/363;H04N13/246;H04N13/327;H04N9/31 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 郭成文 |
| 地址： | 100024 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多传感器融合的异形面动态投影方法，包括：对投影仪和照相机进行刚性固定，得到照相机内、外参数和投影仪内、外参数；投影仪投射一组结构光图像，照相机拍摄得到被异形面调制后的结构光图像；获取异形面表面稠密点云；照相机实时拍摄异形面图像，得到视觉异形面实时位姿信息；对惯性定位系统和异形面进行刚性固定，并对惯性定位系统进行标定，得到惯性定位异形面实时位姿信息；融合视觉异形面实时位姿信息和惯性定位异形面实时位姿信息，得到融合位姿信息；计算投影仪图像；投影仪投射出投影仪图像，实现异形面动态投影。能够获取异形面更精确的位姿，避免当光照条件变化剧烈时，异形面实时位姿获取失败的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 异形 动态 投影 方法 | ||
【主权项】：
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