[发明专利]一种石材护理机器人的脱困方法在审
| 申请号： | 202211079275.X | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115413958A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 李振;姜廷锋;王学斌;王涛;王生贵;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/02 | 分类号： | A47L11/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨雪 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种石材护理机器人的脱困方法，涉及石材护理机器人领域。石材护理机器人包括机器人本体、位于所述机器人前进方向上的前轮和位于该前轮后侧的后轮，以及用于清洁和护理的多组垫体，还包括换垫装置和除障装置，所述换垫装置用于实现所述垫体的自动更换；所述除障装置位于所述前轮和后轮之间，用于消除更换下来的垫体可能带给前轮或后轮的阻碍。本发明提供的一种石材护理机器人及其脱困方法，能够在不影响机器人正常运行的情况下，将机器人下方的障碍物拨开，避免障碍物卡住机器人的轮子。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石材 护理 机器人 脱困 方法 | ||
【主权项】：
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