[发明专利]一种基于路侧激光雷达的考虑遮挡的轨迹复原方法及系统有效
| 申请号： | 202211151757.1 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115512542B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张涵;吴建清;么新鹏;郭鑫铭;范颂华;周鹏;荣文;李一鸣;刘梦菲;李利平 | 申请（专利权）人： | 山东高速集团有限公司;山东大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/123;G08G1/04;G01S17/89;G06N3/04;G06F18/23;G06F18/241 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 韩迎之 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路侧激光雷达的考虑遮挡的轨迹复原方法及系统，应用于交通安全技术领域，其方法为：通过路侧激光雷达获取道路上的车辆目标，得到待处理的三维点云数据；对待处理的三维点云数据进行背景滤除、目标聚类、目标分类、目标追踪，提取车辆的轨迹信息；通过三维点云数据中车辆的长度L曲线来判断车辆是否被遮挡；对被遮挡的车辆轨迹的跟踪点进行定位，确定遮挡情况；根据遮挡情况进行轨迹修复。本发明通过对跟踪点的定位和检测切换，利用轨迹修复算法得到被复原的轨迹，提高了车辆的轨迹数据的连续性和准确性。为路侧激光雷达的修复被遮挡轨迹问题提供了解决方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 考虑 遮挡 轨迹 复原 方法 系统 | ||
【主权项】：
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