[发明专利]一种水培自动化系统的作业方法有效
| 申请号： | 202211171463.5 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115474541B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 郭显亮;薛晓莉;陈小文;李玉江;李常乐;米志强;牛雷;李全;韩波行 | 申请（专利权）人： | 北京中农富通园艺有限公司 |
| 主分类号： | A01G31/02 | 分类号： | A01G31/02;A01G31/00;A01D45/00 |
| 代理公司： | 北京科慧致远知识产权代理有限公司 11739 | 代理人： | 宋珊珊 |
| 地址： | 101107 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例中提供了一种水培自动化系统作业方法，该方法包括：控制运输组件在轨道上移动；判断运输组件是否移动至与床身组件对应，若是，则控制运输组件在轨道上停止移动，并驱动移动限位工装向靠近运输组件方向移动使移动限位工装勾取栽培槽进行上料或向运输组件输送栽培槽进行下料。由此可知，上述作业方法无需机械臂实现栽培槽在运输装置至床身组件上的转运，减少反复定位时间，加快转运节拍，提高运输效率；且简化系统结构，同时减少占地面积，提高空间利用率，提高系统的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水培 自动化 系统 作业 方法 | ||
【主权项】：
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