[发明专利]液压支架主从调度跟机控制方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202211202483.4 | 申请日: | 2022-09-29 |
公开(公告)号: | CN115370408A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 王峰;冯银辉;郑闯;王建兵;刘姗姗;曹宁宁;王帅 | 申请(专利权)人: | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
主分类号: | E21D23/14 | 分类号: | E21D23/14;E21D23/12;E21D23/16 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 101320 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种液压支架主从调度跟机控制方法、装置及电子设备,该方法包括:获取采煤工艺,并将所述采煤工艺录入至上位机中;根据所述采煤工艺,获取与采煤机运行位置对应的液压支架的主从控制逻辑;根据所述主从控制逻辑,向液压支架电液控制系统发送液压支架主从控制指令;根据所述主从控制指令,所述液压支架实现主从调度跟机控制。由此,本申请通过采煤工艺提取液压支架主从调度控制逻辑,可以根据主从控制逻辑实现液压支架主从调度跟机控制,提高了对液压支架控制的准确性和可靠性,进而可以实现自动化跟机控制。 | ||
搜索关键词: | 液压 支架 主从 调度 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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