[发明专利]一种大型望远镜拼接弧线电机参数辨识及其控制方法在审
| 申请号： | 202211220118.6 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN115395846A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 宋晓莉;郭亚伟;刘鑫;曹兆锦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 主分类号： | H02P21/12 | 分类号： | H02P21/12;H02P21/14;H02P21/00;H02P6/08;G02B23/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李湘群 |
| 地址： | 210042 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型望远镜拼接弧线电机参数辨识及其控制方法，步骤包括：拼接弧线电机是静压支撑；拼接弧线电机轴上装有位置传感器，用于计算机械角速度和电角速度；驱动控制电路上有电压和电流传感器，用于检测相电流和相电压及母线电压；辨识模块有AFFRLS子模块，用于辨识电阻、电感、磁链、转动惯量及粘滞摩擦系数；辨识模块中有EKF观测器，用于观测负载转矩，并解耦出AFFRLS子模块所需的输入负载转矩；根据辨识结果在线改变速度控制器及电流控制器的控制参数。本发明通过对遗忘因子的自适应动态调控，在线辨识出拼接弧线电机参数，并在跟踪过程中实时改变拼接弧线电机控制器参数，满足大型望远镜低速、高精度运行的需求。 | ||
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- 张陈斌;林利;罗建;徐冲;肖欣;金黎杰;高翔 - 上海中科深江电动车辆有限公司
- 2015-12-28 - 2020-05-26 - H02P21/12
- 本发明提供一种正十二边形磁链轨迹控制装置及方法，该正十二边形磁链轨迹控制装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需设置电流传感器，降低了控制三相永磁电机磁链轨迹的成本。同时，本发明实施例提供的正十二边形磁链轨迹控制装置，未包括任何的继电器，成本较低。
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