[发明专利]基于反射信号的单基站室内UWB优化定位方法在审
申请号: | 202211232505.1 | 申请日: | 2022-10-10 |
公开(公告)号: | CN115866744A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 王庆;黎泽辉;张锐;张昊;阳媛;吴新祺;刘昊;杨锐 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 蒋昱 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 基于反射信号的单基站室内UWB优化定位方法,属于室内无线定位技术领域。本发明主要利用反射信号,采用单基站完成室内定位。在获得室内地图的基础上,对其进行建模,放置定位基站,在环境中放置定位标签,接收多径信号,通过对实际接收信号的处理,缩小定位标签的可能范围,遍历约束区域网格点,采用射线跟踪模型进行接收波形仿真,与实际接收信号波形进行对比,获取每个网格点的相似概率,然后在约束区域拟合出相似概率热力图,概率最高点即为定位解算位置。该方案可以优化室内场景中的定位精度,降低了成本,提高了基站的利用率,为室内UWB定位方式提供了一种新的思路,具有一定的参考价值。 | ||
搜索关键词: | 基于 反射 信号 基站 室内 uwb 优化 定位 方法 | ||
【主权项】:
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