[发明专利]一种多摄像头多目标车辆跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202211274846.5 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115565157A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 黎勇;吴金泽;刘美琦;吴建光;刘锐;陈笑天 | 申请（专利权）人： | 重庆大学;四川天奥空天信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82;G06V10/764;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人： | 黄涛 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆跟踪技术领域，具体涉及一种多摄像头多目标车辆跟踪方法及系统，包获取单个摄像头视频内的车辆轨迹、各车辆轨迹的外观重识别外观特征集合以及各车辆轨迹的元信息特征，元信息特征包括车辆的类型特征和颜色特征；获取各摄像头拍摄范围内的交通感知区域，交通感知区域为车辆轨迹经常发生中断的区域；综合单个摄像头视频内各车辆轨迹的外观重识别特征间的差异以及车辆轨迹间的差异，在交通感知区域内融合得到单摄像头视频内完整的车辆轨迹；利用基于车辆轨迹的外观重识别特征集合和元信息特征的联合度量进行跨摄像头的车辆轨迹匹配，并合并出跨摄像头的完整车辆轨迹。实现了高精度、高鲁棒性的多摄像头多目标车辆跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 多目标 车辆 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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