[发明专利]一种基于Informer网络的车辆定位方法、装置以及计算机在审
申请号: | 202211296349.5 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN115755134A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 陈天强;陈洋卓;姚志强;蔡晓雯;周鹏;文志 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48;G01S19/37;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/56 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 赵秀斌 |
地址: | 411100 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于Informer网络的车辆定位方法、装置以及计算机,其方法包括判断车辆的卫星定位功能是否正常;利用高斯混合模型对车辆的交通环境图像数据进行聚类,得到多个交通环境聚类数据集;对每一类交通状况下的车辆的运动特征数据按照车辆的行驶时间顺序进行排序,得到运动特征时间序列数据集;利用多类交通状况所对应的运动特征时间序列数据集分别训练Informer神经网络模型;当车辆的卫星定位功能异常时,利用推土机距离分析法确定Informer神经网络预测模型;利用Informer神经网络预测模型预测车辆的行驶轨迹;本发明运用Informer网络实现对车辆行驶轨迹的预测,有效地解决了GPS长时间失效情况下如何精准预测车辆位置的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 informer 网络 车辆 定位 方法 装置 以及 计算机 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置