[发明专利]一种基于Informer网络的车辆定位方法、装置以及计算机在审

专利信息
申请号: 202211296349.5 申请日: 2022-10-21
公开(公告)号: CN115755134A 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 陈天强;陈洋卓;姚志强;蔡晓雯;周鹏;文志 申请(专利权)人: 湘潭大学
主分类号: G01S19/48 分类号: G01S19/48;G01S19/37;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/762;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/56
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 赵秀斌
地址: 411100 *** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明涉及一种基于Informer网络的车辆定位方法、装置以及计算机,其方法包括判断车辆的卫星定位功能是否正常;利用高斯混合模型对车辆的交通环境图像数据进行聚类,得到多个交通环境聚类数据集;对每一类交通状况下的车辆的运动特征数据按照车辆的行驶时间顺序进行排序,得到运动特征时间序列数据集;利用多类交通状况所对应的运动特征时间序列数据集分别训练Informer神经网络模型;当车辆的卫星定位功能异常时,利用推土机距离分析法确定Informer神经网络预测模型;利用Informer神经网络预测模型预测车辆的行驶轨迹;本发明运用Informer网络实现对车辆行驶轨迹的预测,有效地解决了GPS长时间失效情况下如何精准预测车辆位置的问题。
搜索关键词: 一种 基于 informer 网络 车辆 定位 方法 装置 以及 计算机
【主权项】:
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