[发明专利]铰接式车辆线控转向系统及方法、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211317018.5 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115675633A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;宋俊良;刘风驰;李辉;柏文豪;蔡耿彬;宋秀 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/30 | 分类号： | B62D5/30;B62D5/06 |
| 代理公司： | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 王仙子 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种铰接式车辆线控转向系统及方法，所述系统包括第一电子转向控制单元，第二电子转向控制单元，信号源单元，转向油缸总成，多个液压管路及其上的电子控制阀总成，电子转向油泵总成，以及转向油壶总成；信号源单元与第一电子转向控制单元和第二电子转向控制单元相连接，以提供转向指令；第一电子转向控制单元和第二电子转向控制单元皆与电子转向油泵总成相连接，并依据转向指令使得电子转向油泵总成工作，电子转向油泵总成连接至电子控制阀总成，使得电子控制阀总成控制各液压管路的接通或断开，转向油缸总成分别与各液压管路和转向油壶总成相连接，以进行转向动作。本发明能够实现线控转向系统的全冗余。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 车辆 转向 系统 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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