[发明专利]综采工作面三机协同控制方法在审
申请号: | 202211340775.4 | 申请日: | 2022-10-29 |
公开(公告)号: | CN116927780A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李程;李勇锋;冯海;张旭;段国军;刘斌;梁泽勇;范海潮 | 申请(专利权)人: | 山西平阳广日机电有限公司 |
主分类号: | E21C35/24 | 分类号: | E21C35/24;E21D23/12;E21F17/18 |
代理公司: | 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14114 | 代理人: | 马俊平 |
地址: | 043000 *** | 国省代码: | 山西;14 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明属于矿井开采领域,涉及综采工作面三机协同控制方法,包括:利用协同系统处于协同运行模式;平台控制支架进入自动跟机模式、采煤机进入自适应截割模式、刮板机进入自动启停模式;平台根据检测系统提供的信息及各单机设备的故障等级按要求发送停机命令;根据工作面的智能化割煤工艺和作业规程,建立控制流程,控制采煤机、支架和刮板机按设定的流程和步骤进行运行;通过液压支架和采煤机之间的数据通信液压支架自动跟机动作,在采煤机位置前或后的设定距离上自动执行相应的支架动作。本方法提高了综采工作面装备技术水平,改善井下作业环境,降低劳动强度,提高资源回收率和工人劳动效率,实现安全高效开采。 | ||
搜索关键词: | 工作面 协同 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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