[发明专利]一种非线性多智能体系统控制方法、装置、设备及应用有效
| 申请号： | 202211355986.5 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115562037B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 汤泽;陈柏勋;王艳;纪志成 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 陈华红子 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非线性多智能体系统控制方法、装置、设备及应用，涉及信息技术领域，包括基于多智能体的状态信息构建多智能体系统模型，并确定其一致性目标，利用所述多智能体系统模型和所述一致性目标计算误差，构建误差多智能体系统模型，基于所述误差多智能体系统模型，构建分布式脉冲控制器，构造Lyapunov函数，基于所述分布式脉冲控制器计算得所述多智能体系统模型全局一致的充分条件，基于所述充分条件，利用所述分布式脉冲控制器调节，使所述多智能体系统模型中所有智能体的状态一致，基于系统时滞和分布式时滞，实现了非线性多智能体系统的一致性，提高系统识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非线性 智能 体系 控制 方法 装置 设备 应用 | ||
【主权项】：
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