[发明专利]电动助力转向惯量补偿方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202211367085.8 | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN115649280A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 邓园;张桃飞;张林晖 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60W30/18;B60W50/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国黑措*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动助力转向惯量补偿方法、装置和系统，用于车辆转向控制系统。所述方法包括：基于方向盘的扭杆的手力矩和扭杆的刚度系数获得扭杆的扭转角速度；基于所述扭杆的扭转角速度与转向助力电机的转角速度获得方向盘的角速度；将所述方向盘的角速度引入传递函数获得最终惯量补偿扭矩，以对车辆转向控制系统进行惯量补偿控制。本发明的EPS惯量补偿方法获取惯量补偿扭矩噪音小，而且抑制高频增益，保证了系统的稳定性；此外，引入扭杆角速度和串联超前补偿，计算惯量扭矩，可有效的消除方向盘转动与转向助力电机转动之间的机械延迟和传统计算补偿的滞后性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 惯量 补偿 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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