[发明专利]用于检测三维物体的设备和方法在审
申请号: | 202211371080.2 | 申请日: | 2022-11-03 |
公开(公告)号: | CN116934671A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 林炫奎 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06N3/0464;G06N3/084 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 提供一种用于检测三维(3D)物体的设备和方法。设备包括相机和处理器。处理器使用相机获得二维(2D)图像,分割2D图像以获得自由空间信息,从2D图像中提取与在2D图像中包括的物体相关联的特征信息,使用注意力机制基于自由空间信息和所提取的特征信息来确定注意力分数,并且基于注意力分数来检测物体的3D位置信息。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 三维 物体 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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