[发明专利]使用多路径雷达反射和地图数据检测和定位非视线对象在审
申请号: | 202211385875.9 | 申请日: | 2022-11-07 |
公开(公告)号: | CN116087955A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | B·约坎诺维奇;W·施耐德;M·A·莫瓦德;M·H·劳尔 | 申请(专利权)人: | 安波福技术有限公司 |
主分类号: | G01S13/91 | 分类号: | G01S13/91;G01S7/41;G01C21/34 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 徐倩;周全 |
地址: | 巴巴多斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文档描述了使用多路径雷达反射和地图数据检测和定位NLOS对象的技术和系统。在一些示例中,雷达系统的处理器可以使用反射的EM能量来标识对象的检测,并使用地图数据来确定与检测相关联的直接路径反射是否在道路内。响应于确定直接路径反射不位于道路内,处理器可以确定与检测相关联的多路径反射(例如,多路径距离和多路径角)是否可行。响应于确定多路径反射是可行的,处理器可以确定检测与NLOS对象相对应。处理器还可以提供NLOS对象作为给交通工具的自主或半自主驾驶系统的输入,从而提高此类系统的安全性。 | ||
搜索关键词: | 使用 路径 雷达 反射 地图 数据 检测 定位 视线 对象 | ||
【主权项】:
暂无信息
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