[发明专利]使用多路径雷达反射和地图数据检测和定位非视线对象在审

专利信息
申请号: 202211385875.9 申请日: 2022-11-07
公开(公告)号: CN116087955A 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: B·约坎诺维奇;W·施耐德;M·A·莫瓦德;M·H·劳尔 申请(专利权)人: 安波福技术有限公司
主分类号: G01S13/91 分类号: G01S13/91;G01S7/41;G01C21/34
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 徐倩;周全
地址: 巴巴多斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本文档描述了使用多路径雷达反射和地图数据检测和定位NLOS对象的技术和系统。在一些示例中,雷达系统的处理器可以使用反射的EM能量来标识对象的检测,并使用地图数据来确定与检测相关联的直接路径反射是否在道路内。响应于确定直接路径反射不位于道路内,处理器可以确定与检测相关联的多路径反射(例如,多路径距离和多路径角)是否可行。响应于确定多路径反射是可行的,处理器可以确定检测与NLOS对象相对应。处理器还可以提供NLOS对象作为给交通工具的自主或半自主驾驶系统的输入,从而提高此类系统的安全性。
搜索关键词: 使用 路径 雷达 反射 地图 数据 检测 定位 视线 对象
【主权项】:
暂无信息
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