[发明专利]基于机器手的充氮自动校准方法、装置及系统

摘要

本发明公开了基于机器手的充氮自动校准方法、装置、设备及介质，方法包括：若接收到自动校准信号，判断机器手及输送机构的运行模式是否满足预设要求；若满足则发送传送指令至输送机构，输送机构将待充器件传送至充氮工位，并获取与待充器件对应的阻挡位置信息与定位点信息；发送与定位点信息对应的驱动指令，光电传感器发射反光光束至与定位点信息对应的位置；若接收到信号接收信息，解析信号接收信息得到对应的实际充氮位置；发送与实际充氮点位置对应的移动指令至机器手，以使机器手根据实际充氮点位置对待充器件进行充氮，从而提升空调两器充氮定位的准确性，实现空调两器的自动充氮及提升充氮效果。