[发明专利]一种力位混合机器人轨迹与动作引导系统及方法在审
| 申请号： | 202211467776.5 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115741701A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 庄春刚;袁鑫;张国良;徐静雯 | 申请（专利权）人： | 上海智能制造功能平台有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种力位混合机器人轨迹与动作引导系统和方法，涉及机器人运动规划领域，该系统包括光电发射器、追踪器、机器人作业系统、智能引导控制器、力反馈感知系统、上位机及通讯模块；追踪器连接智能引导控制器，获取智能引导控制器的移动轨迹及姿态。该方法包括：引导空间的标定及位姿数据滤波处理；计算得到机器人空间下的执行器的位姿；计算机器人法兰中心转换到机器人执行器末端的转换矩阵；记录各个姿势的关节角坐标或者笛卡尔坐标；得到机器人执行器末端在机器人空间下的位姿数据；根据接收到的位姿数据执行动作路径规划。该系统提高了机器人动作执行的规划效率，提升了整体机器人工作站的作业能力和效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 机器人 轨迹 动作 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海智能制造功能平台有限公司，未经上海智能制造功能平台有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211467776.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人智能焊接系统
- 下一篇：一种混凝土梁高温中力学性能试验机及试验方法
